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據報道，日本三菱重工業公司4月25日在神戶造船所(位于神戶市)參觀了福島第一核電站反應堆報廢作業中負責取出熔落核燃料(燃料碎片)的機械臂樣機。三菱重工將發揮核能業務中獲得的知識經驗用于開發并推動政府方面采用其設備。
為給計劃2021年開展的燃料碎片取出作業作準備，日本政府將在今年年底前敲定工程的框架。以開發同類樣機的東芝和日立制作所等3家公司為中心，政府將選出其中一家。
三菱重工的機械臂為鋁制，全長7.1米、重約3.5噸。作業流程計劃如下：首先在反應堆內設置一個沒有放射性物質泄露的密封空間，將機械臂和軌道放入其中。通過安全殼內壁上開的孔以遠程操作將機械臂伸到中心部位，用伸進的機械臂前端一點一點鑿去碎片，再裝進罐中取出。
為將機器人的體積縮小，機械臂采用油壓驅動，動作的精度誤差控制在約5毫米以內。
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