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日本研發出能在廢墟上匍匐前進的機器人
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早稻田大學團隊與三菱重工共同研發出的用于災害救援的機器人“WAREC-1”向媒體亮相。機器人可在廢墟上匍匐前進,也能進行高處作業。
北京時間 共同社報道,早稻田大學1日邀請媒體觀摩了新研發出的能夠在廢墟上匍匐前進的機器人“WAREC-1”。機器人能夠兩足或四足行動,也能上下梯子或樓梯,有望在發生災害時,被用于人難以涉足的工廠受災情況調查以及恢復作業。只是據稱需大約10到30年時間才能投入實際使用。
該機器人利用內閣府的預算由機器人工學教授高西淳夫等組成的早大團隊與三菱重工業公司共同研發。在廢墟上行走一大困難就是有跌倒的危險。助教橋本健二稱,那就索性采用匍匐的姿勢,“也就是已經跌倒的姿勢”,因此研發取得了成功。
機器人的外表讓人聯想起蜘蛛或是螃蟹,重150公斤,最高可達169厘米。配線收納進機器人體內便于移動。據稱由于4只腳具有28個關節部分,能夠自由活動,機器人能夠爬上梯子在高處進行閥門開關作業。
搭載相當于人眼的傳感器、供電由現在的從外部提供轉變成通過內置電池提供等研發也在進展當中。正因為能夠實現復雜的動作,高西教授稱“要一個人全部操作有困難,如何控制運動和作業是需要解決的問題”。
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