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日本成功研發能夠輔助布筋的手臂型建筑機器人
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日本企業成功研發出能夠輔助工人進行重鋼筋布筋工作的“布筋助手機器人”。該機器人的作業半徑為5M,隨著建筑工程的推進會需要替換部分設置,需更換的零部件重量約在40~60kg之間,而且組裝方法非常簡單,僅需要3名工作人員用20分鐘的時間就能完成手動解體·安裝工作。
日本清水建設、ACTIVELINK、SCMachinery三家公司的聯合研發團隊于2016年9月6日宣布,他們成功研發出能夠輔助工人進行重鋼筋布筋工作的“布筋助手機器人”。
這款機器人由“肩回旋部”、“第一臂”、“肘回旋部”、“第二臂”、“抓取部”這五個部分組成,它們分別相當于人類的右肩膀、上臂、肘部、下臂和手部。能夠帶動機器整體運動的馬達分別內置于肩回旋部、肘回旋部和第二臂內,能夠實現與人類右臂十分類似的運動。
在布筋工作中,操作人員需要將這款機器人固定在H型鋼等鋼柱上,利用抓取部來抓住重鋼筋后,按下升降按鈕將其抬起。工作人員需要單手控制操縱桿進行控制,內置馬達會配合啟動。
布筋助手機器人能夠推測操作人員的意向進行活動,重量達200kg的鋼筋布筋工作僅需要1名操作人員和2名輔助人員即可完成,即使不具備布筋工作經驗的人也能輕松完成操作。
該機器人的作業半徑為5M,隨著建筑工程的推進會需要替換部分設置,需更換的零部件重量約在40~60kg之間,而且組裝方法非常簡單,僅需要3名工作人員用20分鐘左右的時間就能完成手動解體·安裝工作。
當下,布筋助手機器人正在東京外環汽車道路的大和田施工現場進行實地測試。
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