機(jī)械手簡(jiǎn)介：
　　 Mechanical hand，也被稱為自動(dòng)手，auto hand ，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。


助力機(jī)械手概述及選型

　　 海駿硬臂式助力機(jī)械手與氣動(dòng)平衡吊和軟索式助力機(jī)械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區(qū)別是在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機(jī)械手，而必須選用硬臂式助力機(jī)械手。比如在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點(diǎn)，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機(jī)械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手。硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達(dá)到3000mm，提升高度最大1800mm。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合最大工件重量的最小型號(hào)的機(jī)器，如果我們用最大負(fù)載200Kg的機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降。并設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件。配合各種非標(biāo)夾具，硬臂式助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地面固定、懸掛固定或是導(dǎo)軌移動(dòng)。

詳細(xì)說(shuō)明：
　　1.搬運(yùn)重物輕而易
　　真空起重機(jī)能簡(jiǎn)便您日常搬運(yùn)任務(wù)，特別適用于搬運(yùn)重物,可以搬運(yùn)金屬板材、鋁卷、木材、石材、厚木板、橫梁、各種桶類等絲毫不是問(wèn)題，它的適用范圍可謂是無(wú)界限。在過(guò)去，需要多人才能搬動(dòng)重物，現(xiàn)如今，只需一個(gè)人即可安全、輕松地搬運(yùn)重物。
　　2.模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使我們能快速為您提供滿足每一搬運(yùn)任務(wù)的解決方案。
　　3.快速提升、搬運(yùn)重物
　　4.產(chǎn)品應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)原理 -　背部損傷已成為了過(guò)去式!
　　5.工件被牢固吸運(yùn)，不損傷工件表面　
　　6.提升 - 旋轉(zhuǎn) - 翻轉(zhuǎn): 無(wú)所不能!
　　7.豎直搬運(yùn)實(shí)例　
　　8. 90°旋轉(zhuǎn) ，180°翻轉(zhuǎn)
　　　在許多搬運(yùn)任務(wù)中，工件不但需要被提升和水平搬運(yùn)，而且需要90°旋轉(zhuǎn)或180°翻轉(zhuǎn)。
　　9.非標(biāo)型號(hào)- 適用于特殊需求
　　　為提供最佳搬運(yùn)解決方案，我們提供您型號(hào)齊全實(shí)用搬運(yùn)機(jī)系列產(chǎn)品，以滿足各行各業(yè)的特殊搬運(yùn)需求，而只有符合人體工程學(xué)的起重搬運(yùn)機(jī)才能最適應(yīng)于搬運(yùn)任務(wù)。